El músculo está inervado por terminales nerviosas de neuronas motoras de la médula espinal.

En el punto de inervación, el nervio pierde su vaina de mielina, y se asocia a una región especializada de la superficie de la fibra muscular, para formar la placa motora.

En una fibra muscular esquelética, cada terminal axónico motor forma sólo una placa motora.