Los pedúnculos cerebelosos inferiores prolongan los cordones del bulbo hacia el cerebelo.

Tambien llamado cuerpos restiformes conectan el cerebelo con la parte superior del bulbo raquídeo.

Entre ellos se extiende el velo medular inferior.

En los abordajes telovelares, se puede abrir si la apertura de la tela no proporciona una exposición adecuada.