Las lesiones penetrantes son causadas por fuerzas distribuidas sobre una pequeña área, como en heridas por armas de fuego, armas punzocortantes, cuchillo, punzón o por caídas sobre objetos puntiagudos. En este tipo de lesión cualquier estructura u órgano del sistema nervioso puede ser lesionado.
Todas las lesiones penetrantes constituyen un alto riesgo para la vida y déficits neurológicos permanentes.