La articulación sacroilíaca es aquella existente entre el hueso sacro y el hueso ilion del hueso coxal, los cuales están unidos por ligamentos. Es una articulación sinovial de tipo plana en su tercio anterior y a su vez Fibrosa del tipo Sindesmosis en sus dos tercios posteriores, esta estructura es muy fuerte y transmite el peso de la columna vertebral a los miembros inferiores. El cuerpo humano posee dos articulaciones sacro-ilíacas: una a la izquierda y otra a la derecha, las cuales enlazan a los dos huesos coxales.

La pelvis está formada por tres estructuras óseas:

el hueso del sacro, que es el resultado de la fusión de 5 vértebras sacras;
    
el cóccix o coxis que procede de la unión de unas 4 o 6 vértebras atrofiadas;
    
el coxal, que está formado por los huesos ilion, isquion y pubis.

Sus tres articulaciones, de escasa movilidad, son:

las dos articulaciones sacro-ilíacas que unen el sacro a cada uno de los huesos ilion;
    
la sínfisis púbica, que une ambos huesos iliacos por delante.